2025年12月5日
基于STM32F103ZET6实现6路舵机控制
摘要： 一、硬件连接方案 1. 电路连接 定时器 通道 对应引脚 舵机编号 TIM2 CH1 PA0 舵机1 TIM2 CH2 PA1 舵机2 TIM2 CH3 PA2 舵机3 TIM2 CH4 PA3 舵机4 TIM3 CH1 PC6 舵机5 TIM3 CH2 PC7 舵机6 2. 电源要求 每个舵机需独 阅读全文
posted @ 2025-12-05 16:56 yu8yu7 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)