2025年7月29日
基于模糊控制的避障导航算法
摘要： 基于模糊控制的避障导航算法的MATLAB图形化仿真。该方案使用模糊逻辑系统处理传感器数据，控制机器人避开障碍物并导航至目标点。 完整MATLAB代码 %% 基于模糊控制的避障导航仿真 clear; clc; close all; % 模糊逻辑系统设计 fis = newfis('ObstacleAv 阅读全文
posted @ 2025-07-29 16:47 yu8yu7 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)