分享一下51单片机怎么看数据手册写定时器程序（基于舵机sg90驱动程序的讲解）

51单片机定时器延时：

我们用51写程序时常用延时函数来实现延时效果，但是

当要求用到比较精确的延时，（如需要通过发出不同方波脉冲来改变转动角度的舵机，）就可以使用单片机自带的定时器

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

用到哪个就写哪个。使用前应该先初始化，在这我先放一段例程我写

 

 

 

TMOD |= 0X02   //0X02 = 0000 0010 , 即M1 M0 = 1 0 , (则定时器0为模式2)，GATE置0，根据上图，只有在TR=1才能开启定时器。

计算方法：设

单片机晶振主频率：f ，我所用的是11.0592MHz的晶振

机器周期：T=12/f       ,一次震荡所需时间，

TL的初值：X ，

所求时间：time ,震荡多少次才能达到这个时间

即time = (2^8-X)T = (2^8-X)*12/f

如图8的，我所需要的是100us一次中断，10^(-4)秒=(2^8-X)*12/(11.0592*10^6)

解得：X=256-92.16=163.84；化为十六进制约为A4;

 

 

 

 

 

模式2：比较适合用作精确的脉冲信号发生器，如舵机等通过改变方波脉冲来改变转动角度；

 

 

 

使用定时器还要一个中断程序：

 

 

 

 

 

 

 

 

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ 向量中断表）