摘要： zhuanzi:http://www.cnblogs.com/touchblue/p/3535968.html 如上图 如图中，直角坐标系中点（X0，Y0）逆时钟旋转角度θ，变换成坐标（X1，Y1）,那么用X0，Y0,以及θ的三角函数，如果表示X1，Y1呢？ 请想象，如果坐标也旋转角度θ，那么X1，Y1的坐标依然是(X0，Y0)。接着往下看： 看完以上这副图，就该明白这个等式了： x1= x0... 阅读全文