ROS - 随笔分类(第3页) - 辰令

摘要：点云叠帧可视化阅读全文

posted @ 2022-09-23 17:20 辰令阅读(1596) 评论(0) 推荐(0)

摘要：ROS坐标变换 PCD点云世界坐标系到自车坐标系 pose worldmap map 阅读全文

posted @ 2022-09-22 16:59 辰令阅读(1290) 评论(0) 推荐(0)

摘要：usb_cam 摄像头驱动 Camera video4linux Mono bayer 阅读全文

posted @ 2022-07-26 16:11 辰令阅读(738) 评论(0) 推荐(0)

摘要：lidar 激光雷达帧率频率激光雷达驱动阅读全文

posted @ 2022-07-11 18:00 辰令阅读(1884) 评论(0) 推荐(0)

终端_点云数据

摘要：刚体 RT矩阵四元数欧拉角 pcd 阅读全文

posted @ 2022-07-05 20:05 辰令阅读(304) 评论(0) 推荐(0)

摘要：欧拉角，四元数，旋转矩阵，轴角摄像头-标定激光雷达标定时间同步映射软同步阅读全文

posted @ 2022-07-01 15:18 辰令阅读(466) 评论(0) 推荐(0)

摘要：catkin_make catkin_make install 文件结构 build devel install src 阅读全文

posted @ 2022-05-24 15:01 辰令阅读(5920) 评论(0) 推荐(0)

摘要：点云数据 bag_to_pcd sensor_msgs.point_cloud2 from rosbags.image import message_to_cvimage 图像到bag中阅读全文

posted @ 2022-04-01 16:36 辰令阅读(3012) 评论(0) 推荐(0)

点云数据_基本情况

摘要：点云雷达(激光雷达和毫米波雷达) PCD 阅读全文

posted @ 2022-03-14 10:30 辰令阅读(1267) 评论(0) 推荐(0)

摘要：Gitlab Gitlab-runner ROS 阅读全文

posted @ 2022-03-10 13:51 辰令阅读(147) 评论(0) 推荐(0)

摘要：ROS 摄像头 ros发布阅读全文

posted @ 2021-09-27 17:56 辰令阅读(1772) 评论(0) 推荐(0)

ROS开发过程

摘要：ROS开发过程总结阅读全文

posted @ 2021-08-03 19:17 辰令阅读(728) 评论(0) 推荐(0)

摘要：消息系统 ROS 阅读全文

posted @ 2021-07-19 12:03 辰令阅读(322) 评论(0) 推荐(0)

ROS-概况-知识结构

摘要：ROS 阅读全文

posted @ 2021-07-16 18:21 辰令阅读(570) 评论(0) 推荐(0)

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