随笔分类 - ROS

智能驾驶-感知-融合定位IMU

摘要：定位概念和说明阅读全文

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Protobuf_动态消息-反射

摘要：反射 load_protobuf_from_file 阅读全文

posted @ 2024-04-12 18:09 辰令阅读(535) 评论(0) 推荐(0)

Cyber_数据解析—Apollo_Record&rosbag保存格式

摘要：数据解析阅读全文

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Protobuf_中间件的消息格式

摘要：消息格式阅读全文

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中间件_ROS2和CyberRT_AUTOSAR-AP

摘要：CyberRT 阅读全文

posted @ 2024-04-03 14:11 辰令阅读(1503) 评论(0) 推荐(0)

CMakeLists_find_package以及C++基本语法

摘要：cmake make make install 阅读全文

posted @ 2024-03-26 19:13 辰令阅读(440) 评论(0) 推荐(0)

RoS_robag中的msg与protobufNode订阅topic中自定义msg

摘要：protobuf 阅读全文

posted @ 2023-11-29 18:13 辰令阅读(819) 评论(0) 推荐(0)

C++_Cmake的使用

摘要：cmake 阅读全文

posted @ 2023-10-24 13:58 辰令阅读(82) 评论(0) 推荐(0)

点云配准

摘要：点云配准阅读全文

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Cyber_RT

摘要：ros cyberRT MDC 阅读全文

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Docker非交互式运行命令

摘要：Docker exec 非交互式命令以及Ros的一些操作命令阅读全文

posted @ 2023-08-28 18:03 辰令阅读(804) 评论(0) 推荐(0)

点云叠帧_可视化的要求—真值的叠帧

摘要：真值的叠帧的坐标变换阅读全文

posted @ 2023-07-26 18:05 辰令阅读(223) 评论(0) 推荐(0)

ROS_rosbag命令行以及检查topic

摘要：timeout 2s rostopic echo -n 2 $file_nm rosmsg 阅读全文

posted @ 2023-03-21 17:00 辰令阅读(1670) 评论(0) 推荐(0)

时间同步概览

摘要：pylon-ros-camera 时间同步阅读全文

posted @ 2023-01-05 15:18 辰令阅读(354) 评论(0) 推荐(0)

点云_kitti数据集以及nuScenes数据集

摘要：kitti 点云映射 nuscen 阅读全文

posted @ 2022-11-28 17:50 辰令阅读(1625) 评论(0) 推荐(0)

ROS_发布点云_pcd_rviz_pcd_bag_点云文件保存到bag包

摘要：发布点云到topic中点云保存为图像 pcd文件转化为bag包阅读全文

posted @ 2022-11-24 19:27 辰令阅读(867) 评论(0) 推荐(0)

ROS_C++_涉及的代数以及C++代码库

摘要：Ceres、Eigen、Sophus、G2O 阅读全文

posted @ 2022-11-23 11:10 辰令阅读(217) 评论(0) 推荐(0)

ROS_C++_第三方库Eigen以及其他数据运算库

摘要：Eigen numpy JOML 阅读全文

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ROS_解析protobuf

摘要：Ros proto 阅读全文

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Rosbag_rtfbag

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