基于单片机电机转速测量装置系统-学习教程笔记

 

*此仿真是基于单片机电机转速测量装置，使用了用L298驱动直流电机，并用按键
控制电机正转、反转、加速、减速、停止、启动等功能，并用LCD作为电机状态
显示，实现了基于L298N对电机PWM调速(示波器可观察PWM调速过程)。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define lcd P0 //lcd定义
#define KEY P3 //按键定义
void LCD_Writecmd(uchar cmd);
void LCD_Writedata(uchar dat);
void LCD_write_char(uchar x,uchar y,char ch );
void LCD_write_str(uchar x,uchar y,char str[]);
void LCD_Init(void);
void LCD_clear();
void delay_us(uchar n);
void delay_ms(uchar m);

sbit RW=P2^1; 
sbit RS=P2^0; 
sbit EN=P2^2;
sbit  pwm1=P1^0;
sbit  pwm2=P1^1;
sbit  pwm=P1^3;
void timer_init();
uchar a=50,b=0,c=0,flag=0,flag1=0;