基于51单片机的红外控制垃圾桶设计-红外检测

1、如果红外避障传感器检测到障碍物，则继电器闭合，否则，继电器断开。（继电器外接电磁锁）

2、如果红外对管检测到垃圾已满，则语音循环报警：垃圾已满，请尽快更换（语音信息可以自行录制）。否则，不报警。

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sbit srd = P1^2;		//继电器
sbit isd = P1^3;		//语音模块

bit isdFlag;		//语音标志位

unsigned long time_20ms=0;		   //定时器计数

void Init_Timer0(void);
void uartSendStr(unsigned char *s,unsigned char length);
void UART_Init(void);
void uartSendByte(unsigned char dat);

void main (void)
{     
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();