多元正态分布参数最大似然估计

　　在多元统计分析中，多元正态分布有着核心地位（很容易与一元统计分析类比），今日将其分布密度函数及最大似然估计（ML）的简单推导过程和结果记载于此，供我向SEM迈进奠基之用。首先是密度函数：

　　对于来自多元正态分布总体的样本Y~N_m(μ, V)，

　　显然很容易写出这n个样品的联合分布密度：

　　按ML的常规套路，取对数（注意为了书写方便现令Ψ=V^-1）：

　　现在根据推导需要引进几个记号：

　　具体推导过程就省去了，忒麻烦，令人匪夷所思，恕我矩阵基础知识不太牢固，实在是没能咬牙把详细过程看完；最后的结果是：