摘要：
explicit构造函数是用来防止隐式转换的。请看下面的代码： 1.explicit构造函数只能直接初始化 2.可以使用static_cast强制转换 阅读全文
posted @ 2018-12-09 20:46
寒江小筑
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1.安装问题： 卸载所有NVIDIA。然后重新bash docker/scripts/dev_start.sh 阅读全文
posted @ 2018-12-08 16:09
寒江小筑
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摘要：
1.安装微软Visual Studio Code 1.1 方法一 开始之前，首先需要安装Ubuntu Make。虽然Ubuntu Make存在Ubuntu15.04官方库中，但是需要Ubuntu Make 0.7以上版本才能安装Visual Studio。所以，需要通过官方PPA更新到最新的Ubun 阅读全文
posted @ 2018-12-08 15:22
寒江小筑
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摘要：
源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 参考：https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html 0.车辆模型 汽车的车轮转角为δf 分别做垂直于后轮和前轮的射线，这两根射线会交于O点，两轮模型会绕O点进行运动，在短时间 阅读全文
posted @ 2018-12-08 13:19
寒江小筑
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摘要：
源自：《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制》——龚建伟 1.运动学模型 2.动力学模型 2.1 假设 2.2 轮胎模型 2.3 动力学模型 经过一些小角度假设、慢加速度假设等： 阅读全文
posted @ 2018-12-08 12:44
寒江小筑
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参考：https://www.cnblogs.com/Forever-Kenlen-Ja/p/3776991.html 1.使用前必须初始化（编译时初始化，运行时初始化） 2.extern const extern const int buffSize=255;//file1 extern cons 阅读全文
posted @ 2018-12-06 19:34
寒江小筑
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摘要：
1.第一条也是最重要的一条：隐藏。（static函数，static变量均可） 所有未加static前缀的全局变量和函数都具有全局可见性；加static前缀的全局变量和函数只有有局部可见性； 1）a是全局变量，msg是函数，没有加static前缀，对于另外的源文件main.c可见； 2）在a和msg的 阅读全文
posted @ 2018-12-06 19:00
寒江小筑
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摘要：
Apollo中的glog 在Apollo中google glog 被广泛使用，glog 是 google 的一个 c++ 开源日志系统，轻巧灵活，入门简单，而且功能也比较完善。 1. 安装 以下是官方的安装方法，一句命令： 2. 使用 2.1 菜鸟级 从一个最简单的程序开始： 编译： 这里 g++ 阅读全文
posted @ 2018-12-02 21:53
寒江小筑
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摘要：
1. 概括 Apollo源码主要是c++实现的，也有少量python，主要程序在apollo/modules目录中，共18个包，功能包17个： 其中每个模块的作用如下： apollo/modules/calibration ： 校准模块，使用前必须对系统进行校准和标定，包括激光雷达与摄像头、毫米波雷 阅读全文
posted @ 2018-12-02 21:47
寒江小筑
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摘要：
1.安装原版ubuntu 14.04http://www.ubuntu.org.cn/download/alternative-downloads 2.安装对应ubuntu 14.04的indigo版ROShttp://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 阅读全文
posted @ 2018-12-02 20:47
寒江小筑
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