寒江小筑

摘要： 参考：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78468153 Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。本文将简要介绍EKF 阅读全文

摘要： 找遍全网，个人认为这篇讲的最好。 参考：https://blog.csdn.net/young_gy/article/details/78177291 http://bilgin.esme.org/BitsAndBytes/KalmanFilterforDummies（详细计算实例） 卡尔曼滤波是一 阅读全文