2018年11月2日
ROS探索总结（二）——ROS总体框架
摘要： 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要 阅读全文
posted @ 2018-11-02 16:16 寒江小筑 阅读(2911) 评论(0) 推荐(0)
ROS探索总结(一)——ROS简介
摘要： 转自古-月 ROS探索总结（一）——ROS简介 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在 阅读全文
posted @ 2018-11-02 16:13 寒江小筑 阅读(2448) 评论(0) 推荐(0)