随笔分类 -  Ros

上一页 1 2
Ros学习调试——rqt_console
摘要：1.rqt_console rqt_console：ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息 rqt_logger_level：允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR） 日志 阅读全文
posted @ 2018-11-20 16:01 寒江小筑 阅读(1623) 评论(0) 推荐(0)
Ros学习——创建程序包
摘要：1.程序包 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件，而Catkin metap 阅读全文
posted @ 2018-11-20 15:09 寒江小筑 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)
Ros学习service——小海龟
摘要：rosservice 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） rosservice type rosservice call 2.rosparam rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Par 阅读全文
posted @ 2018-11-20 13:50 寒江小筑 阅读(780) 评论(0) 推荐(0)
Ros学习topic——小海龟
摘要：ROS Topics 1.rqt_graph：创建一个显示当前系统运行情况的动态图形 安装 2.运行 rostopic echo：显示在某个话题上发布的数据 rostopic list:列出所有当前订阅和发布的话题 rostopic type :查看所发布话题的消息类型 rostopic pub:把 阅读全文
posted @ 2018-11-20 12:32 寒江小筑 阅读(1592) 评论(0) 推荐(0)
ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制
摘要：ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制 转自：http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发；在控制系统设计中，Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具。而ROS系统，则是一种新 阅读全文
posted @ 2018-11-07 17:06 寒江小筑 阅读(7486) 评论(1) 推荐(0)
ROS探索总结（三）——ROS新手教程
摘要：来源：转自古月居的博客 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为 阅读全文
posted @ 2018-11-03 14:27 寒江小筑 阅读(1500) 评论(0) 推荐(0)
ROS探索总结（二）——ROS总体框架
摘要：个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要 阅读全文
posted @ 2018-11-02 16:16 寒江小筑 阅读(2911) 评论(0) 推荐(0)
ROS探索总结(一)——ROS简介
摘要：转自古-月 ROS探索总结（一）——ROS简介 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在 阅读全文
posted @ 2018-11-02 16:13 寒江小筑 阅读(2446) 评论(0) 推荐(0)

上一页 1 2