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我醉心与夜晚的东院，晚上寂静，我选择出去，关上门，走下楼，伸着脖子，迫不及待，进入夜幕。天上星星点点，城市的灯光稀疏的溜进校园。这校园，风声落叶，寂静的，如我的心一般。我走过一条路，穿过东院，就来到了华师。华师还是古朴些，还有一些气质型的建筑。华师也很大，就跟来到一座山似的，整个校园高低不平，上去坡时，都是些羊肠小道，杂草丛生，才有趣味。上到最高处，看看下面，整个校园似乎只有灯光和我存在，我们都很寂寞。其实，穿过这些乱树林，走走停停，是一件真正幸福的事情。
这大概是大学最为开心的时候。 阅读全文
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没有你的地方都是他乡 没有你的旅行都是流浪 王菲《我在终点等你》 我想很多人不会理解，《从你的全世界路过》，其看似浮夸的爱。可能很多人不理解，幺鸡为什么要离开，猪头为什么追着车喊着“燕子，没有你我怎么活，你带我走吧”，可能你也不能理解，陈末为什么会为了一个跟自己不在一个世界的人变得颓废，自甘堕落。那 阅读全文
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我也是临危受命，在北京联系导师的时候，学校的老板就催我早点回去。其实，我心知肚明，那就是一个烂摊子，一个有关擦窗机器人的项目。老师们做的更多的是模仿，缺少思考，更缺少工程思维。 起初拿到这个项目，我就断言，这是一个几近于废掉的项目。混乱的代码，幼稚的算法，不经考虑的硬件，甚至没有调好的底层。 我只好 阅读全文
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笔者是来自武汉理工的小青同学，接下来为大家讲一下基于超声波的定高问题，鉴于笔者能力有限，所以如有错误请多指教，且很多仅仅是工程上的近似化应用，没有做过仿真模拟。 我讲的东西更加偏重于实践，可以帮助你切实的实现这个应用！ 基于超声波的定高主要有如下几个问题： （有需要自主DLY资料和控制板或者四轴的加 阅读全文
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习惯了喧嚣和繁忙，还真有点不适应这种闲——每天去的地方有限，就在这条街，见得人有限，就是最亲的几个亲戚，没有同学，没有聚会。 这样的机会来之不易。也慢慢地理解为什么那些作家喜欢在寂静的夜晚写作，就在夜晚，所有的往事涌来，更重要的是，所有的感情涌来。 并不是所有人都擅长处理这种夜晚涌来的敏感，让我们感 阅读全文
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不能。 生活的现实告诉我们，我们的关于重新再来的豪言壮语只是无法实现的自我安慰，多数情况下，失败所带来的连锁反应，就算是你做了充分的补救，也会让你自觉无力。 人生啊！比如说我，在我搞砸了我人生中的一次重大机遇之时，我做了充分的反省，我就像是一个醉人一样，天天在寝室死睡。无力。感觉毫无力量。你觉得你的 阅读全文
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我参加了两届Robomaster大赛，该机器人大赛是中国四大机器人大赛之一。难度相比之下较低，因为DJI才开始做这个比赛，因此为了推广，所以降低了参赛门槛。 参赛经费门槛：10w 参赛技术门槛：机械设计本科、电控本科（STM32)、图像识别本科及以上、自动控制本科； 有一个热爱机器人的团队； 以上三 阅读全文
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管理的最高境界就是没有管理。 这是我说的。也是我两年的经验之谈，作为一个走在前列的本科生，我选择了和大部分同学不一样的路。我没有一心去追求那些保研的机会，尽管我也有压力。我选了很多有趣的又真正贴合时代的项目。最让我喜欢的，就是robomasers。搞这个比赛搞得很心酸。（学校的各种条件都不能尽如人意 阅读全文
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目录： 1.std::share_ptr智能指针： 2.std::tr1::function模板类： 3.stringstream: 4.set/vector/map: 5.static_cast<class > (expression)； std::share_ptr智能指针： http://en 阅读全文
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1.主线程异常：添加网络连接；2.权限异常；3.空指针异常：NullException；添加网络权限:DEBUG:Connected to the target VM, address: 'localhost:8603', transport: 'socket'异常：没有找到原因！android.o... 阅读全文