控制系统作为现代工程的核心组成部分,广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人技术以及智能交通等领域。从自动驾驶汽车的路径规划到无人机的姿态调整,线性代数为控制系统的建模、分析与优化提供了不可或缺的数学工具。本文将深入解析线性代数如何贯穿控制系统的全生命周期,并结合实际案例展示其应用价值。
线性时不变(LTI)控制系统可通过状态空间方程描述: { x ˙ ( t