线性代数-第24篇:线性代数在控制系统中的核心应用

线性代数-第24篇:线性代数在控制系统中的核心应用

控制系统作为现代工程的核心组成部分,广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人技术以及智能交通等领域。从自动驾驶汽车的路径规划到无人机的姿态调整,线性代数为控制系统的建模、分析与优化提供了不可或缺的数学工具。本文将深入解析线性代数如何贯穿控制系统的全生命周期,并结合实际案例展示其应用价值。

一、控制系统的数学建模:状态空间表示

1. 状态空间方程

线性时不变(LTI)控制系统可通过状态空间方程描述: { x ˙ ( t

posted @ 2025-04-23 22:08  程序员勇哥  阅读(80)  评论(0)    收藏  举报  来源
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