随笔分类 -  Tiny Dynamics Engine

摘要：由于没有很好的保养，到目前为止牙齿缺失4颗，X颗松动，影响了发音，提交了辞职报告回家做个彻底的治疗，有后悔药多好啊。 回家后可以用Delphi写写自己的代码了，好久没用Delphi了。 阅读全文

摘要：早些时候学习物理引擎开发时做的小型物理引擎，现公布代码。点此下载 阅读全文

摘要：演示场景包括桥、多米诺骨牌、箱子堆叠、布娃娃、翘翘板、球在箱子中、墙体撞击等， 点此下载 阅读全文

摘要：最近开始研究流体模拟技术了，要学习流体模拟必须先了解其背后的原理，尽管网络上有上百篇的关于流体模拟的论文，但这些论文都假设读者是这方面的专家，如果缺乏流体动力学基础就看这些文章，肯定不了解论文里的方程代表什么意义，比如什么是Navier-Stokes方程？什么是Material Derivative？因此有必要学习一下流体动力学基础，china-pub上的《计算流体力学基础及其应用》就是这是这样一... 阅读全文

摘要：最近几天优化了碰撞检测与回复模块，对碰撞检测，缓存了这一次的碰撞信息给下一帧使用，碰撞回复进行了优化，主要是在进行回复前对数据进行了预计算． 同时Sleep 功能也增加了进去，引擎中通过计算刚体的动能判断刚体是否处于Sleep状态，当刚体进入Sleep状态后，可以避免进行大量的计算，速度大幅度提高． /Files/youweibin/sleep_demo.rar 阅读全文

摘要：动力学系统完成的差不多了，接下来要完善碰撞检测系统，在物理引擎中，碰撞检测系统一般分为广通道、窄通道、接触确定三部分，有的也会把窄通道和接触确定合并在一起。 广通道用于快速的剪除没有碰撞的对象，对这个通道有两个基本要求，1：要执行的尽可能快，2：要剪除尽可能多的对象，基于此，广通道一般会利用空间一致与时间一致，利用空间一致，就产生了和空间分割有关的算法，如均匀网格、多级网格、八叉树和坐标排序(SA... 阅读全文

摘要：实现了Slider Limit与Hinge Limit，这样可以对刚体的运动做出限制，比如两个刚体用Slider Joint连接，可以限制它们的距离必须在某个范围之内，如果用Hinge Joint连接，可以限制它们之间的角度在某个范围之内。 http://files.cnblogs.com/youweibin/Slider.rar 阅读全文

摘要：到目前为止，除了Joint Limit，其它功能都已实现了，传上所有的演示程序。 http://files.cnblogs.com/youweibin/tde_demos_2008.9.7.rar 阅读全文

摘要：今天在编写发动机功能，Slider Motor、Hinge Motor、Hinge2 Motor，有了发动机功能，就可以在物理上控制刚体的运动，下面是用Hinge2 Motor做的汽车演示，这只是一个简单的演示，并不代表tde已经支持交通工具的模拟，要支持交通工具的模拟还有许多事情要做。 http://files.cnblogs.com/youweibin/Car.rar 阅读全文

摘要：tde的关节功能都实现了，支持以下类型类节： Ball Joint、Hinge Joint、Hinge2 Joint、Slider Joint、Universal Joint、Fixed Joint。 接下去要做Joint Limit和Joint Motor了，有了它们，就可以用引擎控制物体的运动了，如汽车。 阅读全文

摘要：增加了一个布娃娃的演示程序，在以前的游戏中，人物死亡过程和死后的状态是由3D艺术家指定好的，有了物理引擎的帮助，就可以使人物死后的状态千姿百态，如靠在墙上，悬在杆上等。 http://files.cnblogs.com/youweibin/Ragdoll.rar 阅读全文

摘要：列出我决定学习物理引擎技术时买过的书籍及一些网上的论文，先讲书籍： 《Game Physics Engine Development》 这是我买的第一本书籍，这本书对数学要求不高，基本上高中毕业就可以看懂了，只适合入门，当然了，学完这本书后不要期望能做出类似ODE的引擎。 《Real Time Collision Detection》、《Dynamics Simulation Of Mul... 阅读全文

摘要：tde的演示程序。 http://files.cnblogs.com/youweibin/tde_2008.8.17.rar 阅读全文

摘要：经过一段时间的开发，tde已经具备了初步的功能，包括box、sphere的碰撞检测、大规模的堆叠、Ball Joint、Hinge Joint、Fixed Joint。 一堵墙被球体撞击后倒掉： 一个球体在一个容器中，容器用弹簧固定，当球体在容器的不同位置时，容器也会相应的改变姿势： 用Ball Joint和Hinge Joint制作的桥，当球体落下时，桥会晃动： 又... 阅读全文

摘要：对物理引擎非常感兴趣，故从网上下载了许多文章，同时从Amazon买了一些书，经过一段时间的学习后已经具备了开发刚体物理引擎的能力，因此决定开发一个物理引擎，名字就叫Tiny Dynamics Engine，具备以下功能： 支持的碰撞图元：Box、Sphere、任意凸体、由上述图元组合起来的动态凹体、静态凹体。 支持大规模的堆叠。 支持的关节类型：Ball Joint、Hinge Joint、Fix... 阅读全文