李悠然

摘要： protoc.exe -I=D:\idea\nav2\src\main\resources\proto --csharp_out=D:\test D:\idea\nav2\src\main\resources\proto\*.proto 阅读全文

摘要： 版本声明 系统版本：Ubuntu 22.04.4界面版本(非Server版本) 内核版本：6.8.0-51-generic(参考) 程序版本：wpa_supplicant 2.10 -> wpa_supplicant 2.9 操作流程 1. 终端执行以下指令 2. 将以下指令复制到文件结尾，保存修改 阅读全文

摘要： react +ts 推荐部署的开发环境 java：1.8 node：16 webstorm：编译环境 1. react推荐学习网址 https://zh-hans.react.dev/learn 2.typeScript推荐学习网址 https://www.tslang.cn/docs/home.h 阅读全文

摘要： mysql 5.7以上版本抛出错误，SELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggregated column 'uav.case_board.port' which is not functionally dependent on 阅读全文

摘要： 1. 查看磁盘情况 fdisk -l 可以查看已经分区和挂载的磁盘 查看更改物理磁盘之后的空间区情况 lsblk 分析： 从以上情况可以看出，物理磁盘已经扩容，然而对应的root/home目录未实现自动分配。需要对新增的空间进行分区 2. 分区 fdisk /dev/vda //为挂载的硬盘 以上命 阅读全文

摘要： /etc/rsyslog.d/50-default.conf文件末尾增加一行内容如下：*.info;mail.none;authpriv.none;cron.none /var/log/messages 阅读全文

摘要： 1. 在vm中配置网络 在vm编辑菜单中选择虚拟网络编辑器 选择高级权限进行编辑，编辑桥接模式： 在桥接模式中选择宿主机的物理网卡。本操作出现的问题是，容易识别不出物理网卡。 win+r services.msc 进入服务启动管理。重启vm服务。 重启虚拟机 进入ubuntu系统之后，通过ifcon 阅读全文

摘要： 1. 查看挂载的硬盘 mount | grep ext4 2. 挂载硬盘 sudo e2fsck /dev/sdc -y 3. 在powershell中关闭wsl， wsl --shutdown 4. 重启之后即可 阅读全文

摘要： java -Xdebug -Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=5000,server=y,suspend=y -jar hzero-file.jar 阅读全文

摘要： win+R shell:startup 进入配置目录 进入window所在的目录 新建一个 txt文本文档，后更改扩展名.vbs 撰写内容： 其中ubuntu20.04是子系统的名称 Set ws = WScript.CreateObject("WScript.Shell")ws.run "C:\W 阅读全文