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【ROS2】ROS2使用自定义msg文件创建发布节点和订阅节点
摘要：UBUNTU 20.04 + ROS2 rolling ROS+开发工具一键安装脚本 wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 创建名为cpp_pubsub的功能包 cd src ros2 pkg creat --build 阅读全文
posted @ 2022-06-07 14:22 你看不见我的blog 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)