2020年1月16日

摘要: 最近看到一篇paper,讲的是对齐之后的一种新的位姿估计的算法,文章题目是An Efficient Solution to the Homography-Based Relative Pose Problem With a Common Reference Direction 文中引用了一篇文章:“ 阅读全文
posted @ 2020-01-16 19:52 YongjieShi 阅读(331) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 最近在做homography分解为旋转矩阵R和平移向量的工作,假设已经知道homography的话,对此进行分解为旋转矩阵R和平移向量t,是已经有成形的算法,我主要参考INRIA发布的一篇文档,,链接如下, https://hal.inria.fr/inria-00174036v3/document 阅读全文
posted @ 2020-01-16 19:22 YongjieShi 阅读(758) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年12月7日

摘要: 最近在做对应点估计homography,需要用到opencv,c++的接口不如python的接口来的方便 但是在安装python接口的opencv的时候,遇到了各种问题,主要是函数找不到的问题 比如在使用sift函数的时候, 会遇到函数找不到的问题 AttributeError: module 'c 阅读全文
posted @ 2019-12-07 15:27 YongjieShi 阅读(1071) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年11月22日

摘要: 最近自己在忙着开题,中文环境真的是emm 以下只针对北大的毕业论文模板,至于其他的中文环境没有尝试 主要是用不同的latex编辑器会报不同的错误,当然我最后还是统一成了pdflatex,经过无数次尝试觉得这个是最友好的 当然前提是要安装texlive-full,没有安装的小伙伴自行安装,安装完了之后 阅读全文
posted @ 2019-11-22 20:47 YongjieShi 阅读(895) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一激动差点儿删除,以下清理方式是对的 cat /dev/null > /var/log/syslog 阅读全文
posted @ 2019-11-22 20:39 YongjieShi 阅读(2371) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年10月30日

摘要: 一般能够用到的环境是 \begin{equation} \begin{aligned} ... \end{aligned} \end{equation} 然而,这种环境用&只能够保证左对齐或者右对齐,用\begin{gather*}环境能够保证居中对齐 如下 \begin{gather*} r_u 阅读全文
posted @ 2019-10-30 10:07 YongjieShi 阅读(23769) 评论(0) 推荐(2) 编辑

2019年9月20日

摘要: 最近是真的变懒了,前一段时间帮师弟修改论文,自己最近又投了icra,攒人品求中 ssr配置见链接 https://samzong.me/2017/11/17/howto-use-ssr-on-linux-terminal/ 阅读全文
posted @ 2019-09-20 11:32 YongjieShi 阅读(597) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月15日

摘要: 大多数时候,尤其是安装了anaconda的时候,我们常常会知道,实际上因为conda的环境变量写到了该用户下的.bashrc下面,所以在terminial敲如python的时候,会显示conda的python 实际上显示命令执行的优先级路径的话,一句命令就ok type -a 你要在终端至执行的命令 阅读全文
posted @ 2019-08-15 12:57 YongjieShi 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月8日

摘要: hourglassnet中文名称是沙漏网络,起初用于人体关键点检测,代码,https://github.com/bearpaw/pytorch-pose 后来被广泛的应用到其他领域,我知道的有双目深度估计,关于双目深度估计,自己最近会写一篇blog,这里先简单介绍一下。双目深度估计第一次用hourg 阅读全文
posted @ 2019-08-08 11:52 YongjieShi 阅读(2761) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2019年8月6日

摘要: 最近在使用tensorboardX可视化网络结构,因为tensorboardX并非pytorch原生的可视化工具,所以版本之间并不兼容 在使用的过程中会遇到,AttributeError: 'function' object has no attribute 'graph',大概是版本之间不兼容 完 阅读全文
posted @ 2019-08-06 22:38 YongjieShi 阅读(2769) 评论(0) 推荐(2) 编辑

2019年8月5日

摘要: 相对于ls或者ll,可能find在这个时候更加给力 先看我的目录结构 tree命令是查看目录的结构,而且最后会列出所有的directory的数目以及文件夹的数目...好像我们接下来要做的就没有必要了,还是要说一下 find命令查找文件如下, 配合正则化表达式, 即可递归统计出文件夹下所有文件的数目 阅读全文
posted @ 2019-08-05 17:05 YongjieShi 阅读(24564) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年6月3日

摘要: 如下图 想要安装特定版本的torchvision,然后conda search torchvision,能够列出conda云上所有的安装包 然后,安装包的时候,conda install 包名=版本就可,如上图 安装包的结果如下 没毛病 阅读全文
posted @ 2019-06-03 14:21 YongjieShi 阅读(17004) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月27日

摘要: 有时候因为加密方式比较新,比如aes-256-gcm,导致旧版本的不能用 一句命令安装ss最新版本 aes-256-gcm加密方式可以用,没毛病 阅读全文
posted @ 2019-05-27 21:08 YongjieShi 阅读(1373) 评论(3) 推荐(0) 编辑

2019年5月5日

摘要: 问题背景是这样的,因为自己会经常用自己的用户链接服务器,比如自己的用户是yongjie,然后服务器的ip是162.105.97.31 所以经常执行的命令是ssh yongjie@162.105.97.31 在进行端口映射的时候也会出现这种场景,比如服务器的9999端口映射到本地的9999端口,ssh 阅读全文
posted @ 2019-05-05 21:49 YongjieShi 阅读(425) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 大概就是这样 阅读全文
posted @ 2019-05-05 14:47 YongjieShi 阅读(353) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月11日

摘要: 先安装tensorboardX,因为tensorboard依赖于tensorflow中的一些东西,所以安装完tensorboard之后,需要再安装tensorflow 阅读全文
posted @ 2019-04-11 15:15 YongjieShi 阅读(3274) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月24日

摘要: 写下自己的关于slurm感悟一二 与各人pc不同,slurm的基本架构是,一个中专节点,之后有很多局域网ip对应不同的计算节点,在中专节点敲命令,命令中可以指定需要用到哪些计算节点 1. 查看有哪些分区 sinfo命令 2. 指定节点跑程序srun,比如这里我有一个run.py的文件,是print( 阅读全文
posted @ 2019-03-24 18:03 YongjieShi 阅读(11114) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月16日

摘要: 问题背景是这样的,因为我要在文中插入一系列的图片,但是这些图片的大小我要保持一致,来达到预期的效果。 比如我有三个figure,这三个figure中,每个figure里面有两行,5列图片,我想要的是,这三个大图充满一页,自然而言就要调整图片的尺寸,但是实际上在用\includegraphics的时候 阅读全文
posted @ 2019-03-16 11:59 YongjieShi 阅读(1070) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年3月1日

摘要: tmux众所周知,不过多介绍,友好的tmux配置,让人用起来很舒服,分享一个tmux配置文件 注意在添加配置文件的时候,一定要关闭所有tmux窗口,然后source .tmux.conf,之后进入tmux就可以愉快的使用了 更新,进入tmux之后,可能无法使用鼠标选中并且复制的情况,这个时候将配置文 阅读全文
posted @ 2019-03-01 16:03 YongjieShi 阅读(2093) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 实际上pytorch在定义dataloader的时候是需要传入很多参数的,比如,number_workers, pin_memory, 以及shuffle, dataset等,其中sampler参数算是其一 sampler实际上定义了torch.utils.data.dataloader的数据取样方 阅读全文
posted @ 2019-03-01 15:45 YongjieShi 阅读(7153) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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