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Homography Based Egomotion Estimation with a Common Direction论文解读

摘要：最近看到一篇paper，讲的是对齐之后的一种新的位姿估计的算法，文章题目是An Efficient Solution to the Homography-Based Relative Pose Problem With a Common Reference Direction 文中引用了一篇文章：“ 阅读全文

posted @ 2020-01-16 19:52 YongjieShi 阅读(357) 评论(0) 推荐(0)

homography分解为R和t的matlab实现

摘要：最近在做homography分解为旋转矩阵R和平移向量的工作，假设已经知道homography的话，对此进行分解为旋转矩阵R和平移向量t，是已经有成形的算法，我主要参考INRIA发布的一篇文档，，链接如下， https://hal.inria.fr/inria-00174036v3/document 阅读全文

posted @ 2020-01-16 19:22 YongjieShi 阅读(831) 评论(0) 推荐(0)

python+opencv+sift环境配置教程

摘要：最近在做对应点估计homography，需要用到opencv，c++的接口不如python的接口来的方便但是在安装python接口的opencv的时候，遇到了各种问题，主要是函数找不到的问题比如在使用sift函数的时候，会遇到函数找不到的问题 AttributeError: module 'c 阅读全文

posted @ 2019-12-07 15:27 YongjieShi 阅读(1113) 评论(0) 推荐(0)

latex中文环境配置（针对北大模板，开题报告+中期答辩+毕业论文）

摘要：最近自己在忙着开题，中文环境真的是emm 以下只针对北大的毕业论文模板，至于其他的中文环境没有尝试主要是用不同的latex编辑器会报不同的错误，当然我最后还是统一成了pdflatex，经过无数次尝试觉得这个是最友好的当然前提是要安装texlive-full，没有安装的小伙伴自行安装，安装完了之后阅读全文

posted @ 2019-11-22 20:47 YongjieShi 阅读(933) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu根目录下空间不足，syslog占用很大空间，如何清理？

摘要：一激动差点儿删除，以下清理方式是对的 cat /dev/null > /var/log/syslog 阅读全文

posted @ 2019-11-22 20:39 YongjieShi 阅读(3005) 评论(0) 推荐(0)

latex公式居中环境

摘要：一般能够用到的环境是 \begin{equation} \begin{aligned} ... \end{aligned} \end{equation} 然而，这种环境用&只能够保证左对齐或者右对齐，用\begin{gather*}环境能够保证居中对齐如下 \begin{gather*} r_u 阅读全文

posted @ 2019-10-30 10:07 YongjieShi 阅读(26494) 评论(0) 推荐(2)

ubuntu terminal配置ssr

摘要：最近是真的变懒了，前一段时间帮师弟修改论文，自己最近又投了icra，攒人品求中 ssr配置见链接 https://samzong.me/2017/11/17/howto-use-ssr-on-linux-terminal/ 阅读全文

posted @ 2019-09-20 11:32 YongjieShi 阅读(673) 评论(0) 推荐(0)

当在terminal中输入一行命令的时候，查找的顺序如何看

摘要：大多数时候，尤其是安装了anaconda的时候，我们常常会知道，实际上因为conda的环境变量写到了该用户下的.bashrc下面，所以在terminial敲如python的时候，会显示conda的python 实际上显示命令执行的优先级路径的话，一句命令就ok type -a 你要在终端至执行的命令阅读全文

posted @ 2019-08-15 12:57 YongjieShi 阅读(256) 评论(0) 推荐(0)

hourglassnet网络解析

摘要： hourglassnet中文名称是沙漏网络，起初用于人体关键点检测，代码，https://github.com/bearpaw/pytorch-pose 后来被广泛的应用到其他领域，我知道的有双目深度估计，关于双目深度估计，自己最近会写一篇blog，这里先简单介绍一下。双目深度估计第一次用hourg 阅读全文

posted @ 2019-08-08 11:52 YongjieShi 阅读(2973) 评论(0) 推荐(1)

tensorboardX使用中 AttributeError: 'function' object has no attribute 'graph'

摘要：最近在使用tensorboardX可视化网络结构，因为tensorboardX并非pytorch原生的可视化工具，所以版本之间并不兼容在使用的过程中会遇到，AttributeError: 'function' object has no attribute 'graph'，大概是版本之间不兼容完阅读全文

posted @ 2019-08-06 22:38 YongjieShi 阅读(2831) 评论(0) 推荐(2)

linux递归查找目录下所有文件夹以及文件

摘要：相对于ls或者ll，可能find在这个时候更加给力先看我的目录结构 tree命令是查看目录的结构，而且最后会列出所有的directory的数目以及文件夹的数目...好像我们接下来要做的就没有必要了，还是要说一下 find命令查找文件如下，配合正则化表达式，即可递归统计出文件夹下所有文件的数目阅读全文

posted @ 2019-08-05 17:05 YongjieShi 阅读(25522) 评论(0) 推荐(0)

conda查找安装包的版本以及安装特定版本的包

摘要：如下图想要安装特定版本的torchvision,然后conda search torchvision,能够列出conda云上所有的安装包然后,安装包的时候,conda install 包名=版本就可,如上图安装包的结果如下没毛病阅读全文

posted @ 2019-06-03 14:21 YongjieShi 阅读(18272) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu终端安装最新ss

摘要：有时候因为加密方式比较新,比如aes-256-gcm,导致旧版本的不能用一句命令安装ss最新版本 aes-256-gcm加密方式可以用,没毛病阅读全文

posted @ 2019-05-27 21:08 YongjieShi 阅读(1451) 评论(3) 推荐(0)

ubuntu自己定义环境变量,替代常用的操作命令

摘要：问题背景是这样的,因为自己会经常用自己的用户链接服务器,比如自己的用户是yongjie,然后服务器的ip是162.105.97.31 所以经常执行的命令是ssh yongjie@162.105.97.31 在进行端口映射的时候也会出现这种场景,比如服务器的9999端口映射到本地的9999端口,ssh 阅读全文

posted @ 2019-05-05 21:49 YongjieShi 阅读(459) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu终端安装ss

摘要：大概就是这样阅读全文

posted @ 2019-05-05 14:47 YongjieShi 阅读(364) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu安装tensorboardx

摘要：先安装tensorboardX，因为tensorboard依赖于tensorflow中的一些东西，所以安装完tensorboard之后，需要再安装tensorflow 阅读全文

posted @ 2019-04-11 15:15 YongjieShi 阅读(3354) 评论(0) 推荐(0)

slurm作业提交系统常用命令

摘要：写下自己的关于slurm感悟一二与各人pc不同，slurm的基本架构是，一个中专节点，之后有很多局域网ip对应不同的计算节点，在中专节点敲命令，命令中可以指定需要用到哪些计算节点 1. 查看有哪些分区 sinfo命令 2. 指定节点跑程序srun，比如这里我有一个run.py的文件，是print( 阅读全文

posted @ 2019-03-24 18:03 YongjieShi 阅读(11626) 评论(0) 推荐(0)

latex如何定义宏，插图统一尺寸减少工作量

摘要：问题背景是这样的，因为我要在文中插入一系列的图片，但是这些图片的大小我要保持一致，来达到预期的效果。比如我有三个figure，这三个figure中，每个figure里面有两行，5列图片，我想要的是，这三个大图充满一页，自然而言就要调整图片的尺寸，但是实际上在用\includegraphics的时候阅读全文

posted @ 2019-03-16 11:59 YongjieShi 阅读(1152) 评论(0) 推荐(0)

分享一个好用的tmux配置文件

摘要： tmux众所周知，不过多介绍，友好的tmux配置，让人用起来很舒服，分享一个tmux配置文件注意在添加配置文件的时候，一定要关闭所有tmux窗口，然后source .tmux.conf，之后进入tmux就可以愉快的使用了更新，进入tmux之后，可能无法使用鼠标选中并且复制的情况，这个时候将配置文阅读全文

posted @ 2019-03-01 16:03 YongjieShi 阅读(2183) 评论(0) 推荐(0)

聊聊pytorch中的DataLoader

摘要：实际上pytorch在定义dataloader的时候是需要传入很多参数的，比如，number_workers， pin_memory, 以及shuffle， dataset等，其中sampler参数算是其一 sampler实际上定义了torch.utils.data.dataloader的数据取样方阅读全文

posted @ 2019-03-01 15:45 YongjieShi 阅读(7221) 评论(0) 推荐(1)

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