基于mykernel 2.0编写一个操作系统内核
基于mykernel 2.0编写一个操作系统内核
一. 实验要求
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按照https://github.com/mengning/mykernel 的说明配置mykernel 2.0，熟悉Linux内核的编译；
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基于mykernel 2.0编写一个操作系统内核，参照https://github.com/mengning/mykernel 提供的范例代码
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简要分析操作系统内核核心功能及运行工作机制
二. 实验步骤
1.编译mykernel
打开Terminal终端，进入桌面，依次运行以下命令：（确保虚拟机已经联网）
wget https://raw.github.com/mengning/mykernel/master/mykernel-2.0_for_linux-5.4.34.patch（可以直接使用群里下好的放在桌面就可以跳过这一步） sudo apt install axel axel -n 20 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.34.tar.xz xz -d linux-5.4.34.tar.xz tar -xvf linux-5.4.34.tar cd linux-5.4.34 patch -p1 < ../mykernel-2.0_for_linux-5.4.34.patch sudo apt install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev make defconfig # Default configuration is based on 'x86_64_defconfig' make -j$(nproc) sudo apt install qemu # install QEMU qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage
就可以看到QEMU窗⼝输出的内容的代码mymain.c和myinterrupt.c ，当前有⼀个虚拟的CPU执⾏C代码的上下⽂环境，可以看到mymain.c中的代码在不停地执⾏。同时有⼀个中断处理程序的上下⽂环境，周期性地产⽣的时钟中断信号，能够触发myinterrupt.c中的代码。这样就通过Linux内核代码模拟了⼀个具有时钟中断和C代码执⾏环境的硬件平台。（运行结果如下图所示）
qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage
2.基于mykernel 2.0编写一个操作系统内核
在Linux-5.3.34内核源代码根⽬录下进⼊mykernel⽬录，可以看到QEMU窗⼝输出的内容的代码mymain.c和myinterrupt.c，当前有⼀个虚拟的CPU执⾏C代码的上下⽂环境，可以看到mymain.c中的代码在不停地执⾏。同时有⼀个中断处理程序的上下⽂环境，周期性地产⽣的时钟中断信号，能够触发myinterrupt.c中的代码。这样就通过Linux内核代码模拟了⼀个具有时钟中断和C代码执⾏环境的硬件平台。我们只要在mymain.c的基础上继续写进程描述PCB和进程链表管理等代码，在myinterrupt.c的基础上完成进程切换代码，就可以完成⼀个可运⾏的⼩OS kernel.
1.使用Github中的mymain.c和myinterrupt.c文件内容替换掉mykernel中的mymain.c和myinterrupt.c文件内容。然后通过touch命令新建mypcb.h文件，将Github中mypcb.h文件内容写入新建的mypcb.h文件。
/*
* linux/mykernel/mypcb.h
*/
//最大的任务数
#define MAX_TASK_NUM 4
#define KERNEL_STACK_SIZE 1024*8
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
unsigned long ip;
unsigned long sp;
};
typedef struct PCB{
int pid;
volatile long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
char stack[KERNEL_STACK_SIZE];
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread thread;
unsigned long task_entry;
struct PCB *next;
}tPCB;
//调度函数
void my_schedule(void);
结构体Thread 结构体，用于存储当前进程中正在执行的线程的ip和sp，PCB结构体中的各个字段含义如下
pid：进程号
state：进程状态，-1表示就绪态，0表示运行态，大于0表示阻塞态
stack：进程使用的堆栈
thread：当前正在执行的线程信息
task_entry：进程入口函数
next：指向下一个PCB，系统中所有的PCB是以链表的形式组织起来的。
2.对mymain.c中的my_start_kernel函数进行修改，并在mymain.c中实现了my_process函数，用来作为进程的代码模拟一个个进程，时间片轮转调度。
#include "mypcb.h"
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void)
{
int pid = 0;
int i;
/* Initialize process 0*/
task[pid].pid = pid;
task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[pid].next = &task[pid];
/*fork more process */
for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
task[i].pid = i;
task[i].state = -1;
task[i].thread.sp = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];
}
/* start process 0 by task[0] */
pid = 0;
my_current_task = &task[pid];
asm volatile(
"movq %1,%%rsp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to rsp */
"pushq %1\n\t" /* push rbp */
"pushq %0\n\t" /* push task[pid].thread.ip */
"ret\n\t" /* pop task[pid].thread.ip to rip */
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
}
void my_process(void)
{
int i = 0;
while(1)
{
i++;
if(i%10000000 == 0)
{
printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
if(my_need_sched == 1)
{
my_need_sched = 0;
my_schedule();
}
printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
}
}
}
3.对myinterrupt.c的修改，my_timer_handler用来记录时间片，时间片消耗完之后完成调度。并在该文件中完成，my_schedule(void)函数的实现
#include "mypcb.h"
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
/*
* Called by timer interrupt.
*/
void my_timer_handler(void)
{
if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
{
printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
my_need_sched = 1;
}
time_count ++ ;
return;
}
void my_schedule(void)
{
tPCB * next;
tPCB * prev;
if(my_current_task == NULL
|| my_current_task->next == NULL)
{
return;
}
printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
/* schedule */
next = my_current_task->next;
prev = my_current_task;
if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
{
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
/* switch to next process */
asm volatile(
"pushq %%rbp\n\t" /* save rbp of prev */
"movq %%rsp,%0\n\t" /* save rsp of prev */
"movq %2,%%rsp\n\t" /* restore rsp of next */
"movq $1f,%1\n\t" /* save rip of prev */
"pushq %3\n\t"
"ret\n\t" /* restore rip of next */
"1:\t" /* next process start here */
"popq %%rbp\n\t"
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
return;
}
4.通过make指令重新编译文件
5.然后重新执行命令qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage
运行结果如下：
由上图可见成功实现了进程切换的功能，进程4运⾏完⼀个时间⽚后，会主动让出CPU，然后切换到进程5继续运行。
3.简要分析操作系统内核核心功能及运行工作机制
系统启动后，首先运行mymain.c中的my_start_kernel函数，里面是一个while(1) 循环，永远执行下去。
然后是myinterrupt.c，里面的my_timer_handler 函数会被内核周期性的调用，每调用1000次，就去将全局变量my_need_sched的值修改为1，my_start_kernel中的while循环发现my_need_sched值变为1后，就进行进程的调度，完成进程的切换，如此往复。
进程切换核心代码分析：
asm volatile(
"pushq %%rbp\n\t" /* 1 save rbp of prev */
"movq %%rsp,%0\n\t" /* 2 save rsp of prev */
"movq %2,%%rsp\n\t" /* 3 restore rsp of next */
"movq $1f,%1\n\t" /* 4 save rip of prev */
"pushq %3\n\t" /* 5 save rip of next */
"ret\n\t" /* 6 restore rip of next */
"1:\t" /* 7 next process start here */
"popq %%rbp\n\t" /* 8 restore rbp of next */
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
步骤1，2 保存了前一个进程的rbp和rsp，期中rbp保存在栈中，rsp保存在pcb.sp中
步骤3 更换了进程栈，原本rsp指向前一个进程的栈，步骤3后指向了后一个进程的栈
步骤4 将$1f 保存到了前一个线程的pcb.ip中（可以看做是保存当前进程的ip）
步骤5，6 修改当前rip寄存器的值，相当于原来rip的内容为前一个进程的指令地址，现在为后一个进程的指令地址
步骤7，8 将rbp寄存器的值修改为下一个进程的栈底
由此，完成了进程的切换。
浙公网安备 33010602011771号