android开发binder驱动初始化大致流程整理

流程总结：

1. 首先就是Linux系统启动后，加载内核驱动，包括了编写好的Android系统Binder驱动程序，做过驱动开发的就很容易里面，驱动可以手动加载，也可以烧入到系统固件里跟着系统启动，binder驱动显然是事先烧入系统固件的。

2. Binder驱动程序主要做的就是实现file_operations结构体几个方法，做驱动开发的主动工作其实就是这些，这里Binder驱动实现了binder_open打开驱动，binder_ioctl数据交互等待

3. 上层应用调用open，然后通过系统调用，就调用到binder驱动的binder_open方法。调用ioctl方法，通过系统调用，就调用到binder驱动的binder_ioctl方法

4. 我们使用的普通aidl服务端的时候，aidl服务端是要经过调用ActivityManager.getService.publishService(proxy)方法的，这个方法会进行跨进程操作，期间调用_data.writeStrongBinder(service)就会将服务端注册给binder驱动

5. 那ActivityManager这个服务又是怎么注册给binder驱动的呢？那就是通过ServiceManager在系统启动的时候注册好的。

6. 服务端注册一个服务给binder驱动的时候(ActivityManagerService进行一次ioctl跨进程操作，把Service注册给binder驱动，writeStrongBinder触发调用)，驱动就是创建一个binder_node保持对应的信息，然后生成一个handle整数标记给上层服务(ActivityManagerService进行一次ioctl跨进程操作，读取handle等信息，data.readStrongBinder触发)，上层服务创建一个BinderProxy持有这个handle，下次BinderProxy跨进程通信的时候带上这个handle(BinderProxy进行一次ioctl跨进程操作，writeTransactionData触发)，驱动就是找到之前注册好的服务，