叶念西风

摘要： 程序字符需要改成gb2312.否则无法正常显示中文字符。 main.c代码： 头文件ascill字符： 完 阅读全文

摘要： 好久没有玩tiny6410了，今天拿出来试试。之前学习一直是跟着视频学习的。今天自己动手来做一下。 首先我将光盘linux目录下的linux-2.6.38-20150708.tgz rootfs_rtm_6410.tgz u-boot-mini6410-20111018.tar.gz 拷贝到我的UB 阅读全文

摘要： 在Linux下通过dnw来给开发板发送程序。包括驱动程序代码：secbulk.c，应用程序代码：dnw.c。只能运行在32位系统上，在64位系统上提示错误：DNW download Data size is too big。 dnw源代码： secbulk.c源代码： Makefile代码： 阅读全文

摘要： 获取从串口发送上来的数据，然后和usb摄像头的数据进行组合，分开发送，然后在pc端进行组合还原。从而完成对图像的显示和物体的控制。 首先，将控制的数据和图像拆分的数据发送到另一端，如果成功，则发送下一帧，失败则重新发送。 一帧图像可能会发送3-4次。每次发送的数据中都有设备的状态信息。 https: 阅读全文

摘要： 详细的代码已经上传到git网站：https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar 阅读全文

摘要： 这段时间抽空做了个智能视频小车。包含了pid电机控制、socket网络编程、多线程编程、epoll机制、gtk图形界面编程。 这是界面： 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘。同时小车配的有个遥控器。能够受网络和遥控器同时遥控。 首先，stm32采集电机的位置信息 阅读全文

摘要： 之前学习的时候笔记没有保存好，这次重新编写一个案例。 客户端实现程序代码： 服务端程序代码： 阅读全文

摘要： 将摄像头图像保存为jpg格式。摄像头需要是gspca免驱的。uvc若用uvc格式的需要在图像中插入Huffman表。否则无法正常显示。 程序代码： 阅读全文

摘要： 这几天在做小车的过程中，需要用到图像采集。我想现在用的摄像头是UVC免驱的。根据国嵌的教程中有一个gspca摄像头的程序。我发现把gspca的采集程序用到uvc上时，在显示图像的时候提示没有huffman表。但是在显示gspca的摄像头时却没有问题。为此特别找了以下的程序来获取uvc摄像头的数据。 阅读全文

摘要： 线程和进程的区别是： 进程是拷贝主进程的数据段和代码段的。 线程是和主进程公用一份数据段和代码段的。 线程一旦创建，就从指定的入口函数开始执行。 相关头文件： #include <pthread.h> 操作函数： 创建线程： int pthread_create(pthread_t *thread, 阅读全文

摘要： 本篇介绍了如何在linux系统下向串口发送数据。包括read的阻塞和非阻塞。以及select方法。 打开串口 在Linux系统下，打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作的。 #include <fcntl.h> /* 以读写的方式打开 */ int fd = open( "/dev/ttyUSB0 阅读全文

摘要： 在pcDuino的UBUNTU系统下，打开控制台，利用apt-get来下载madplay软件。 sudo apt-get install madplay 播放音乐： madplay xxx.mp3 xxx是mp3的文件名。 但是在播放MP3音乐的时候总是提示： error: frame 0:lost 阅读全文

摘要： 操作系统：（非虚拟机） pcDuino版本： pcDuino-V2 设备连接： 硬件连接： 将杜邦线一端分别接到USB转TTL模块的GND，RX，TX三个引脚，另一端分别接到pcduino开发板的UART0引脚的GND，TX，RX，如图： 将DCPOWER IN作为电源输入口，通过数据线和5V，2A 阅读全文

摘要： 之前讲的字符设备驱动程序，只要有一个主设备号，那么次设备号无论是什么都会和同一个 struct file_operations 结构体对应。 而本节课讲的是如何在设备号相同的情况下，让不同的次设备号对应不同的 struct file_operations 结构体。 在本次的驱动程序中，打开/dev/ 阅读全文

摘要： 基于DM9000C的原厂代码修改dm9000c的驱动程序。 首先确认内存的基地址 iobase. 确定中断号码。 打开模块的初始化函数定义。 配置内存控制器的相应时序(结合DM9000C.C的手册). 程序代码： sd 阅读全文