摘要：
获取从串口发送上来的数据，然后和usb摄像头的数据进行组合，分开发送，然后在pc端进行组合还原。从而完成对图像的显示和物体的控制。 首先，将控制的数据和图像拆分的数据发送到另一端，如果成功，则发送下一帧，失败则重新发送。 一帧图像可能会发送3-4次。每次发送的数据中都有设备的状态信息。 https: 阅读全文
posted @ 2016-12-23 17:10
叶念西风
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摘要：
详细的代码已经上传到git网站：https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar 阅读全文
posted @ 2016-12-23 17:06
叶念西风
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摘要：
这段时间抽空做了个智能视频小车。包含了pid电机控制、socket网络编程、多线程编程、epoll机制、gtk图形界面编程。 这是界面： 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘。同时小车配的有个遥控器。能够受网络和遥控器同时遥控。 首先，stm32采集电机的位置信息 阅读全文
posted @ 2016-12-23 16:35
叶念西风
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