摘要：获取从串口发送上来的数据，然后和usb摄像头的数据进行组合，分开发送，然后在pc端进行组合还原。从而完成对图像的显示和物体的控制。 首先，将控制的数据和图像拆分的数据发送到另一端，如果成功，则发送下一帧，失败则重新发送。 一帧图像可能会发送3-4次。每次发送的数据中都有设备的状态信息。 https: 阅读全文

摘要：详细的代码已经上传到git网站：https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar 阅读全文

摘要：这段时间抽空做了个智能视频小车。包含了pid电机控制、socket网络编程、多线程编程、epoll机制、gtk图形界面编程。 这是界面： 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘。同时小车配的有个遥控器。能够受网络和遥控器同时遥控。 首先，stm32采集电机的位置信息 阅读全文

摘要：在pcDuino的UBUNTU系统下，打开控制台，利用apt-get来下载madplay软件。 sudo apt-get install madplay 播放音乐： madplay xxx.mp3 xxx是mp3的文件名。 但是在播放MP3音乐的时候总是提示： error: frame 0:lost 阅读全文

摘要：操作系统：（非虚拟机） pcDuino版本： pcDuino-V2 设备连接： 硬件连接： 将杜邦线一端分别接到USB转TTL模块的GND，RX，TX三个引脚，另一端分别接到pcduino开发板的UART0引脚的GND，TX，RX，如图： 将DCPOWER IN作为电源输入口，通过数据线和5V，2A 阅读全文