摘要：如果完成了前两步，那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了。 但是，做机器人所需要的材料还没有到，所以我们这里先在电脑平台上仿真一下。这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境，他能很好的和ROS结合来帮助我们学习。 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话，gazebo 阅读全文

摘要：此章节不是必须做的！！！！ 因为我已经用solidworks画了机器人的3D模型，那我就直接导入已经画好的三维模型。 如果大家没有画也是可以直接使用上一章节我们已经构建的机器人模型。我这里只是一个对显示的优化，不会影响后续功能的测试。 我们之前已经画好了三维模型，那么我们如何将solidworks中 阅读全文

摘要：在创建一个mwRobot_description程序包那一节中，我们添加了依赖roscpp rospy std_msgs 和 urdf , 现在我们再添加一个xacro依赖。 如何添加依赖？ 打开程序包中的package.xml文件，添加以下内容： <build_depend>xacro</buil 阅读全文

摘要：在ROS官网，已经给出了详细的教程。下面我就般一下砖，把相应的操作写到这里。官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程。官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 阅读全文

摘要：机器人的定义 首先，什么才是机器人？机器人是不是必须和人一样的外形？我们先看一看维基百科给机器人的定义： 由上可见，机器人并不是和人一样的外形，而是可以模拟人类行为或者思想再或者是模拟其他生物的机械。那么我们就知道了，我们的扫地机器人虽然外表不像人，但是它却能够想人类一样自己去清扫地面上的垃圾，所以 阅读全文