摘要： 1、建立于MCU的通信，推荐使用PPP拨号的形式，使所有的协议交给MCU来做，更加灵活且支持并发。 2、PPP拨号一般来说有UART和USB两种方式，但是大多数情况推荐使用UART，因为USB需要专门的驱动才行，移远目前只支持windows和linux驱动。 3、定位信息的获取，获取之后的经纬度一般 阅读全文

摘要： 1、工厂固件和正式固件理论上menuconfig应该配置一致，并且分区表应该严格保持一致，这会直接影响到调用切换分区API时的正确性。 2、在首次烧录固件时，不烧录otadata分区，原因：bootloader在启动时会检测otadata中的内容，如果没有为空，则会默认启动app分区中的factor 阅读全文

摘要： 背景：ESP32 S3作为客户端与服务器建立websocket长连接，并进行流式音频数据传输。 1、问题：由于网络延迟问题，服务器端，客户端如果不约定进行流控，会导致客户端（MCU）接收数据缓冲区不够用，直接导致丢包，音频播放卡顿不顺畅。 解决方案：与服务器约定好流控策略，使用令牌桶策略。根据客户端 阅读全文

摘要： 1、不管什么使用什么厂家的什么芯片，都先要确保一点。硬件电路支持一定要到位。分压选用精密电阻，测量点并联合适大小电容。 2、目前为止使用过的滤波算法：多次采样，去掉最低值，最高值，取平均值；窗口滑动滤波；读取的电压多次消抖，锁止，讲人话就是连续多次读取到的值是稳定一样的才认为有效。 3、一般来说对于 阅读全文

摘要： 1、现象描述：在使用ESP官方组件库提供的esp_websocket_client库时，发现一个BUG：在多线程并发访问的环境下特别是ESP32 S3的双核架构中，例如一个任务负责向服务器端发送数据，另一个默认websocket任务在ondata事件回调中读取接受数据时。如果网络出现波动延迟，导致底 阅读全文