摘要： 1.跑PSMNet遇到的坑 a.https://github.com/JiaRenChang/PSMNet finetune.py是拿来跑kitti的，main是拿来跑Scene Flow的，--no-cuda参数要设置成false，这样就可以在gpu上跑 原始的代码batch_size是12，太大 阅读全文

摘要： 1.occupancy grid作用是什么 阅读全文

摘要： 1.The Stixel World - A Compact Medium Level Representation of the 3D-World:http://pdfs.semanticscholar.org/2df3/4dbfb4feeb2d7f40e90956ebc8de1f41a5e4.p 阅读全文

摘要： https://v.qq.com/x/page/g0530rsighw.html 有两种，121以上的都是1*1加3*3，另一种是单独的3*3 阅读全文

摘要： stixel的定义就是路面上的障碍物标注成棒状像素 stixel的计算需要双目的视差和depth，但现在可以只用双目的视差就可以做 1.Integrating Millimeter Wave Radar with a Monocular Vision Sensor for On-Road Obsta 阅读全文

摘要： 左旋转： 翻转： 左旋转在abcdefg,7的时候出问题 翻转字符串在输入例子为一个空格的字符串的时候出问题，即" " 两个出问题其实都是在ｒｅｖｅｒｓｅ函数出的问题。reverse(str,0,length-1-n)这行代码相当于reverse(str,0,-1)，但(begin + end)/2 阅读全文

摘要： １．使用vector要ｉｎｃｌｕｄｅ<vector> 2.学会用数组去初始化ｖｅｃｔｏｒ，数组使用的是{ }不是[ ] 3.sort函数要include<algorithm> 阅读全文

摘要： 曾哥说最好能得到一个region proposal的框 既然我能很好得到下边缘点，那我可不可以像faster rcnn那样利用滑动窗口从下边缘点从下往上滑动 faster rcnn的anchor是前景背景，我可不可以把所有的障碍物当成前景，路面当成背景 阅读全文

摘要： 1.用检测的方法把falling object标记为一个类别，然后检测出类别。这种方式不可行的原因：因为falling object可能是任何东西，所以可能是一个路锥，也可能是一个玻璃瓶，还可能是掉下的花盆等等，这个类别我们无法去定义，普通检测肯定解决不了。 如果用分割把道路上所有的这些东西都统一标 阅读全文

摘要： xml文件如下： 代码如下： Element对象有标签、属性和值，访问分别是： 阅读全文