摘要： 1.用检测的方法把falling object标记为一个类别，然后检测出类别。这种方式不可行的原因：因为falling object可能是任何东西，所以可能是一个路锥，也可能是一个玻璃瓶，还可能是掉下的花盆等等，这个类别我们无法去定义，普通检测肯定解决不了。 如果用分割把道路上所有的这些东西都统一标 阅读全文