2018年5月9日
stixel-world跑在kitti数据集
摘要： kitti数据集中每一帧的Calibration不同，每一帧都存储了4个相机的Calibration http://ww.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf里讲解了calib.txt里各个值代表的含义 https://ww2.mathworks.cn 阅读全文
posted @ 2018-05-09 17:03 有梦就要去实现他 阅读(1025) 评论(0) 推荐(0)