摘要： 1.了解笛卡尔坐标体系，也就是类似我们常见的坐标系，只是它做了个z坐标轴，x，y，z之间相互垂直。常见3D坐标系：世界坐标系这个就是我们常说的整个世界地图里面的坐标体系。物体坐标系这个是物体相对位置，每个物体都是有他独立的坐标系。比如汽车里面的音响箱就是物体坐标，相对于汽车。相机坐标系这个类似于屏幕坐标系，差别就是这个是3D坐标体系，而屏幕坐标是2D平面的，相机坐标系可以看做是一个特殊的物体坐标系，该物体就是定义在相机的屏幕可视区域内。惯性坐标系这个是为了简化世界坐标体系到物体坐标体系的转换，进而引进新的坐标系成为惯性坐标系。该坐标系的原点和物体坐标系的原点重合，但惯性坐标的轴平行于世界坐标系 阅读全文