RAM 32位机 - 随笔分类 - 单片机人生

LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)-转载

摘要：1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH之转换欧拉角介绍 3.1偏航角(ya 阅读全文

posted @ 2020-11-24 13:13 单片机人生阅读(1901) 评论(0) 推荐(0) |

STM32上特殊管脚应用重映射那个GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable

摘要：对于初学习者来说为什么用到PB3和PB4时无法控制输出呢？下面就这一问题进行分析讲解。首先，STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15 & PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCU I/O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。具体方法如下：在GPIO_ 阅读全文

posted @ 2020-11-18 11:58 单片机人生阅读(1562) 评论(0) 推荐(0) |

一张图看懂STM32芯片型号的命名规则

摘要：意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合S 阅读全文

posted @ 2020-11-17 15:22 单片机人生阅读(1557) 评论(0) 推荐(0) |

把OSC_IN/OSC_OUT引脚作为GPIO端口PD0/PD1

摘要：外部振荡器引脚OSC_IN/OSC_OUT可以用做GPIO的PD0/PD1，通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)实现。这个重映射只适用于36、 48和64脚的封装(100脚和144脚的封装上有单独的PD0和PD1的引脚，不必重映射) 注：外部中断/事件功能没有被重映射。在阅读全文

posted @ 2020-09-01 15:30 单片机人生阅读(2178) 评论(0) 推荐(0) |

Stm32设置串口300波特率 2400 4800 9600

摘要：Stm32设置串口300波特率本文以串口4为例子：在APB1为72MHz的时钟频率下，是设置不了300波特率的，原因在于 Tx/Rx baud = fck / （16 * reg_value) ，reg_value是写进USART_BRR寄存器里。比如我们要设置300波特率， reg_valu 阅读全文

posted @ 2020-08-29 17:24 单片机人生阅读(2177) 评论(0) 推荐(0) |

STM32定时器（TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8）高级定时器+普通定时器，配置使用

摘要：2.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供： ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分阅读全文

posted @ 2020-08-17 08:55 单片机人生阅读(4317) 评论(0) 推荐(0) |

STM32F103时钟配置流程

摘要：前言：一般情况下单片机的时钟配置是单片机程序中的第一步，也是很重要的一步。这时候我们需要考虑以下几个问题。 1．系统时钟的时钟源用哪个。 2．系统时钟频率要多少。 3．每个模块的时钟频率要多少。 4．如果外部时钟出了问题，这个时候时钟是怎么运行的。下面就针对性的讲一讲STM32F103的阅读全文

posted @ 2020-04-24 18:03 单片机人生阅读(5324) 评论(0) 推荐(0) |

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