摘要：一、四遥简要说明 在电力系统中，通常我们说的四遥是指：遥信、遥测、遥控、遥调。有时候会加上遥脉（可以看成是一种特殊的遥测），说明如下： 二、四遥信息体基地址范围 104调度规约有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址，区别如下： 三、 阅读全文

摘要：一、IEC104协议结构 APDU：应用规约数据单元 APCI： 应用规约控制单元 ASDU：应用服务数据单元 二、APCI 2.1 启动字符 默认固定为 68H，意思就是只要是IEC104协议就是以68H开头 2.2 APDU的长度问题 起始一个apdu的总长度不会超过255个字节； 在协议中的第 阅读全文

摘要：一、什么是大端和小端 大端模式，就是高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端。小端模式，就是低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端。 大端字节：高位在前，低位在后小端字节：低位在前，高位在后 二、举例说明 16bit宽的数 0x1234 在Little-endi 阅读全文

摘要：CAN报文解析 一、获得CAN报文的过程 准备软硬件环境，硬件周立功CAN卡，软件使用ZLGCANTest，安装在电脑上；通过CAN卡连接整车CAN或者调试端口，通过软件交互界面获取CAN报文。 二、CAN2.0B报文基本格式 接收到的报文，是一串十六进制的字符，而报文格式定义和位数是按照二进制定义 阅读全文

摘要：Modbus RTU简介：RTU协议中的指令由地址码(1字节），功能码（1字节），起始地址（2字节），数据（N个字节），校验码（2字节）五个部分组成 一、功能码为03，表示读寄存器1、发送指令：01 03 76 83 00 0C AE 6F解析：01为从机地址（地址码），03 为功能码（03表示：读 阅读全文