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yjbjingcha
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三维旋转矩阵推导
本系列文章由
@yhl_leo
出品。转载请注明出处。
文章链接:
http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/50732966
以国内比較通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例:
推导步骤例如以下:
因此有:
參考:
武汉大学遥感信息project学院, 《摄影測量学》教学课件
posted @
2017-07-30 16:00
yjbjingcha
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291
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