FANUC梯形图常用信息传送功能块指令说明

1. MOVB(1字节数据传送：SUB 43)

该指令将 1 个字节的数据从指定的传输源地址传输至目标地址内。

指令格式：

控制条件：

执行条件

ACT=0：不执行传送。

ACT=1： 执行一个字节的传送。

传送源地址

指定信息传送的源地址。

传送目标地址

指定数据传送的目标地址。

功能块使用举例：

R1000 为源数据地址，R1001 为传送目标地址，当R100.0=1时，R1000 中的二进制数复制到了R1001 中。

假设运行前R100=50，R1001=0

R100=1时R1001=50

R100=0时R1001=0

2. MOVW(2字节素材传送：SUB 44)

该指令将 2 个字节的内容从指定的传输源地址传输至目标地址内。

指令格式：

控制条件：

执行条件

ACT=0：不执行素材传送。

ACT=1：执行 2 字节的数据传送。

传送源地址

指定传送连续2 字节源地址的首地址。

传送目标地址

指定连续 2 字节目标地址的首地址。

功能块应用举例：

R1000 为源信息地址，R1002 为传送目标地址，当R100.0=1时，R1000 中的二进制数复制到了R1002 中。

设运行前R100=10000，R1002=0

R100=1时R1002=10000

R100=0时R1002=0

3. MOVD(4字节数据传送：SUB 47)

该指令将 4个字节的数据从指定的传输源地址传输至目标地址内。

指令格式：

控制条件：

执行条件

ACT=0：不执行数据传送。

ACT=1：执行 4 字节的数据传送。

参数：

传送源地址

指定连续 4 字节源地址的首地址。

传送目的地址

指定连续 4 字节目的地址的首地址。

功能块使用举例：

R1000 为源素材地址，R1004 为传送目标地址，当R100.0=1时，R1000 中的二进制数复制到了R1004 中。

设运行前R100=10000，R1004=0

R100=1时R1004=10000

R100=0时R1004=0

4. MOVN(任意字节材料传送：SUB 45)

该指令将 任意字节的内容从指定的传输源地址传输至目标地址内。

指令格式：

控制条件：

执行条件(ACT)

ACT=0：不执行数据传送指令。

ACT=1：执行素材传送指令。

传送字节数

传送字节数允许指定1 到 9999，奇数和偶数皆可，但要确认地址范围必须在PMC 地址范围内。 传送源地址

指定连续 N 字节存储空间的首地址。

传送目标地址

指定连续 N 字节的存储空间的首地址。

功能块使用举例：

该程序指令中指定了需要传送的数据为2 字节(传送字节数为 2)，同时指定了R1000~R1001为传送 源地址，R1002~R1003为传送目标地址。当R100.0=1时 R1000~R1001的二进制数将被传送到R1002~R1003 中。

5. MOVE(逻辑乘数据传送：SUB 8)

逻辑乘数据传送指令将输入素材和逻辑乘数据进行按位与运算，所得的结果输出到指定地址中，

数据大小为 1 字节。该指令也可用于清零8 位数据里面不应该的位。

指令格式：