《嵌入式硬件（二）：中断》 - 详解

1.独立按键

        按下之后，原理图网络编号变为低电平（经过初始化后为高电平的情况下）

        tips:==的运算级比&高

        用按键控制晶体数码管的数字->按k几，数码管就亮几

        main.c

#include
#include "digiter.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
init_key();
init_key_P3();
while(1)
{
show_number(key_pressed());
}
}

        digiter.c

#include
#include "delay.h"
#include "digiter.h"
void bit_select(int n)
{
P1 &= ~(0x0F  9999)
{
return;
}
else if(n == 0)
{
bit_select(0);
seqment_select(0);
}
else
{
int t = 0;
while(n)
{
bit_select(t++);
seqment_select(n % 10);
n /= 10;
}
}
}

        key.c

#include
#include "key.h"
void init_key(void)
{
P1 |= (0x0F << 4);
}
void init_key_P3(void)
{
P3 |= (0x0F << 4);
}
int key_pressed(void)
{
static int ret = 0;
if((P1 & (1 << 4)) == 0)		 //0000 0001
{
ret = 1;
}
else if((P2 & (1 << 5)) == 0)
{
ret = 2;
}
else if((P1 & (1 << 6)) == 0)
{
ret = 3;
}
else if((P1 & (1 << 7)) == 0)
{
ret = 4;
}
else if((P3 & (1 << 5)) == 0)
{
ret = 5;
}
return ret;
}

        delay.c

#include
#include "delay.h"
void delay(unsigned int n)
{
while(n--);
}

2.中断系统

        中断：当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。

        中断源：实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。

        中断嵌套：当CPU正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。（51单片机最多俩层）

        八种中断

中断执行流程

        1）中断源发出中断请求        

        2）内核（cpu）检查是否响应相应中断以及该中断是否被屏蔽

        3）内核会检查中断的中断的优先级

        4）保护现场

        5）执行中断服务函数

        6）恢复现场

中断向量表：函数的指针的数组

中断向量:interr_table

中断的中断向量：interr_table[]

中断结构

3.中断寄存器

下面是详细介绍：

1）IE

2）TCON

利用中断，控制数码管，灯

        main.c

#include
#include "delay.h"
#include "digiter.h"
void init_enit0(void)
{
IE |= (1  9999)
{
num = 0;
}
}
void enit1_handler(void) interrupt 2
{
//P2 ^= 0xFF;
--num;
if(num < 0)
{
num = 9999;
}
}
int main(void)
{
//P2 = 0;
init_enit0();
init_enit1();
while(1)
{
show_number(num);
}
}

        delay.c

#include
#include "delay.h"
void delay(unsigned int n)
{
while(n--);
}

        digiter.c

#include
#include "delay.h"
#include "digiter"
void bit_select(int n)
{
P1 &= ~(0x0F  9999)
{
return;
}
else if(n == 0)
{
bit_select(0);
seqment_select(0);
}
else
{
int t = 0;
while(n)
{
bit_select(t++);
seqment_select(n % 10);
n /= 10;
}
}
}

4.定时器

        unsigned short    范围0~0xFFFF

        counter计数器，会自动往上加，52单片机是加计数器

        Clock时钟

        晶振：12Mhz     11.0592Mhz，实际工作为1/12，10^6

        计数器加一，用时1us（微秒）

        1）TCON

2）TMOD工作模式

16位定时器：TL0存储低位，TL0存储高位，大小都是一字节。

定时器控制灯开关，一秒一次

#include
void init_time0(void)
{
TMOD &= ~(3 > 8;
TL0 = 64535;
}
void timer0_handler(void)  interrupt 1
{
static int t = 0;
if(t >= 500)
{
P2 ^= 0xFF;
t = 0;
}
++t;
TH0 = 64535 >> 8;
TL0 = 64535;
}
int main(void)
{
init_time0();
while(1)
{
}
}

5.PWM

PWM是 脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），用 “占空比” 控制 “平均输出”

1.周期    

2.占空比：一个周期内高电平的时间

有源蜂鸣器    无源蜂鸣器     源->震荡源        有源，固定频率的响；无源，传方波

        蜂鸣器

#include
#include "key.h"
#define Hz200 64285
#define Hz400 63035
#define Hz600 64535
unsigned short n = Hz200;
void init_time0(void)
{
TMOD &= ~(3 > 8;
TL0 = n;
}
void timer0_handler(void)  interrupt 1
{
P2 ^= 1 > 8;
TL0 = n;
}
int main(void)
{
init_time0();
init_key();
init_key_P3();
while(1)
{
if((P1 & (1 << 4)) == 0)		 //0000 0001
{
n = Hz200;
}
else if((P1 & (1 << 6)) == 0)
{
n = Hz400;
}
else if((P1 & (1 << 7)) == 0)
{
n = Hz600;
}
}
}