7.5 Linux：驱动开发——物理地址映射虚拟地址 - 指南

LED硬件控制

一、查资料获取物理寄存器地址

①要设置某个引脚为GPIO（看原理图，找到要控制的引脚）
②function 候选能力寄存器：（看芯片编写手册）
③pull_en 输入输出使能寄存器：（看芯片开发手册）
④pull_sell 数据寄存器LOW/HIGH：（看芯片开发手册）

二、将得到的物理地址映射成虚拟地址

IO内存的申请

• 申请IO内存区→动态映射→使用虚拟地址→解除动态映射→释放IO内存
  request_mem_region→ioremap→

7.6 通过GPIO操作函数实现GPIO口控制

led_open：gpio_request()→gpio_direction_output()
led_write：gpio_set_value()

总结：
大家通过PAD_GPIO_x+NUM,l来调用
gpio_direction_out_put(unsigned gpio, int value);
gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
设置管脚为输出模式，先由PAD_GPIO_x+NUM得到管脚所属的分组号及属于分组下的第几个引脚
然后再由分组号找到所对应的虚拟地址。
该虚拟地址由GPIOx的物理地址通过静态映射得到的。
端口号（组号+组号下的引脚编号）→虚拟地址→物理地址→控制硬件