计算机视觉与深度学习 ｜ 基于MATLAB的相机标定 - 详解

基于MATLAB的相机标定：原理、步骤与代码构建

相机标定

• 基于MATLAB的相机标定：原理、步骤与代码实现
• • MATLAB相机标定完整流程
  • • 1. 准备工作
    • 2. 采集标定图像
    • 3. 导入图像并检测角点
    • 4. 生成世界坐标
    • 5. 执行相机标定
    • 6. 分析标定结果
    • 7. 应用标定结果校正图像
  • 相机标定关键概念
  • • 相机参数类型
    • 相机模型
  • 最佳实践与常见问题解决
  • • 提高标定精度的技巧
    • 常见问题及解决方案
  • 高级应用
  • • 1. 立体相机标定
    • 2. 鱼眼镜头标定
    • 3. 标定结果应用
  • 结论

• 相机标定是计算机视觉中的关键步骤，目的是确定相机的内部参数（焦距、主点、畸变系数等）和外部参数（相机位置和方向）。MATLAB提供了强大的相机标定工具箱，简化了这一复杂过程。

MATLAB相机标定完整流程

1. 准备工作

% 创建棋盘格标定板
checkerboardSize = [7
, 10]
;
% 内部角点数 (行, 列)
squareSize =