详细介绍：Matlab ｜ matlab中的点云处理详解

点云处理

• ⚙️ **一、点云基础操作**
• **二、点云预处理**
• **三、特征提取与分析**
• **四、点云配准（对齐点云）**
• **五、三维重建与应用**
• ⚡️ **六、高级特性与性能优化**
• **七、实战技巧与参数调优**
• **学习资源**

• MATLAB 的点云处理能力核心依赖Point Cloud Toolbox，涵盖从基础操作到高级重建的全流程。以下按核心模块详解其效果与实现：

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⚙️ 一、点云基础管理

1. 读取与显示

   • 支持格式：PLY、PCD、XYZ 等（需完整路径）

     ptCloud = pcread('pointcloud.ply'
     )
     ;
     % 读取点云
     pcshow(ptCloud)