2020年10月17日
Learning the signatures of the human grasp using a scalable tactile glove：论文研读一（论文翻译）
摘要： 一、背景 人类可以感觉，称重和抓握各种物体，同时在施加适度的力的同时推断出它们的材料特性，这对于现代机器人来说是一组具有挑战性的任务。提供感觉反馈并能使人抓握灵巧的机械感受器网络在机器人中仍然难以复制。尽管基于计算机视觉的机器人抓取策略在大量的可视数据和新兴的机器学习工具方面已取得了长足的进步，但目 阅读全文
posted @ 2020-10-17 20:22 夏洛的网娅 阅读(473) 评论(0) 推荐(0)