python串口多线程收发

import serial

import threading

 

class ComClass:

    def __init__(self,port,baud):

        self.port = port

        self.baud = baud

        self.comSerial = None

        self.run = False

        self.open()

        if self.run:

            self.thread1 = threading.Thread(target=self.receiveData)

            self.thread2 = threading.Thread(target=self.sendData)

            self.thread1.start()

            self.thread2.start()

            self.thread1.join()

            self.thread2.join()

            self.close()

            print("程序已退出")

       

    def open(self):

        try:

            self.comSerial = serial.Serial(self.port,self.baud)

            self.run = True

            print("打开串口成功")

            print("输入 break 退出程序")

        except:

            print("打开串口失败")

           

    def close(self):

       self.comSerial.close()

       print("关闭串口")

 

    def sendData(self):

        print("发送线程开启...")

        while self.run:

            send_data = input()

            if send_data:

                if send_data == "break":

                    self.run = False

                else:

                    self.comSerial.write(send_data.encode("gbk"))

                    print('发送数据：%s' % send_data)

        print("发送线程结束")

 

    def receiveData(self):

        print("接收线程开启...")

        while self.run:

            receive_data = self.comSerial.read(self.comSerial.inWaiting()).decode("gbk")

            if receive_data:

                print('接收数据：%s' % receive_data)

 

            if receive_data == "break":

                self.run = False

        print("接收线程结束")

# 程序入口

a = ComClass('COM2',115000)

# 输入 break 结束线程退出程序