DJI PSDK 开发流程概述

DJI PSDK是DJI提供给其无人机产品搭载负载的软硬件结合的工具链，全称是DJI Payload SDK，作为SDK，意味着DJI不仅提供了相应的调用API接口，还提供了很多工具链，比如针对于不同运行平台的payloadlib动态链接库。

PSDK负载的开发流程

第一步，登录DJI 开发者官网，申请账号并开通Payload服务，这个随便填写内容，申请之后会自动审核通过，但特别注意不要随便添加太多Payload 应用，因为数目是有限制的，而且已经添加的不可轻易删除。
第二步，根据无人机型号和需要下载相应的案例源码，同时要购买相应的硬件开发套件，比如E port组件和DJI SDK CC芯片，在购买之前，请先搞清楚这些组件的使用方法。
第三步，选择开发板或本地电脑，可运行PSDK程序的平台，部署相应的环境，然后运行案例源码，保证基本的功能没有问题，硬件连接和通信正常。
第四步，根据自己需要的功能，选择相应的模块，同时新建添加模块，将案例中需要的函数和调用加入自己的模块中，然后更改调试程序以达到理想效果。
第五步，删除案例程序与自己的模块无关部分，编写执行脚步程序，加快编译运行的速度。