摘要：
1、WIN32 在 Win32 配置下，WIN32 在“项目属性-C/C++-预处理器-预处理器定义”里声明了。 而在 x64 配置下，这个常量并不在项目预定义列表中。这是否说明可以根据 WIN32 来判断是否在 x64 平台呢？不。在 Windows SDK 的 minwindef.h 下第 37 阅读全文
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python绘制3D散点图， 采用matplotlib库； 包引入： import matplotlib.pyplot as plt import mpl_toolkits.mplot3d as p3dimport numpy as np fig = plt.figure() ax = p3d.Ax 阅读全文
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考文献： Geiger A, Moosmann F, Car Ö, et al. Automatic camera and range sensor calibration using a single shot[C]//Robotics and Automation (ICRA), 2012 IE 阅读全文
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std::function介绍 类模版std::function是一种通用、多态的函数封装。std::function的实例可以对任何可以调用的目标实体进行存储、复制、和调用操作，这些目标实体包括普通函数、Lambda表达式、函数指针、以及其它函数对象等。std::function对象是对C++中现 阅读全文
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pyinstaller打包有很多坑， 有一个常见的坑。 使用pyinstaller -F -w xxx.py生成安装包后，在本地打开没有问题，但是将它 转到其他电脑上就会报”Failed to excute script“的错误（当然有时本地也会报这个错误）； 稍安勿躁， 你的打包完全没有问题。 出 阅读全文
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QFileSystemWatcher: 阅读全文
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QString 转换成 LPWSTR LPWSTR lpStr = (LPWSTR) QString("nihao").toStdWString().c_str(); 阅读全文