银色的音色

摘要： 我们在前面通过阻塞和非阻塞的访问方式完成了用户态APP和驱动文件之间进行交互。但是这两种方式都是通过应用程序主动去读取驱动程序，对于非阻塞模式来说是通过poll函数不断的轮询，阻塞模式就是把进程挂起，直到中断或其他事件发生重新启动进程。今天我们讲一种新的方法：让驱动主动向应用程序发出通知，报告自己可 阅读全文

摘要： 还记得我们在讲按键生成外部中断时候通过一个APP来调用驱动文件么？因为我们在用户态APP里通过while循环不断调用read函数去获取按键状态，占用了大量的系统资源，这种模式肯定是不行的。所以今天我们重新构造一下这个驱动程序(主要是和用户态APP交互的文件操作集合函数)。 阻塞和非阻塞 应用程序对驱 阅读全文

摘要： 在前面讲中断等过程，我们通过request_irq申请中断，然后注册了中断服务函数。事件触发中断以后所有待处理的任务都在中断服务函数中执行。一般来说，中断服务函数会在中断请求关闭的条件的执行，一般简单的事件这样做没问题，满足外部中断讲究一个快进快出的原则，一旦要处理复杂的事物时，中断禁止的时间一长， 阅读全文

摘要： 现在我们已经能够使用GPIO外设产生一个外部中断了，下面要做的就是如何在用户APP里获取到中断产生的信息。 用户APP的思路是在while循环里一直调用read函数从内核里读取驱动的信息，内核在文件被read的时候向用户态APP传递数据。驱动程序在每次按键按下后触发中断，中断通过定时器消除按键抖动后 阅读全文

摘要： 我们在上一章的已经实现了定时器的基础功能使用，但是对于一个机械按键来说，因为有机械抖动会重复触发中断不能直接使用。所以我们今天要把中断功能加上定时器，来实现按键消抖的效果。 整个驱动的思路也是比较简单的，在设备结构体中定义一个定时器，当中断触发，我们不再中断里执行按键需要触发的程序而是启动定时器，如 阅读全文

摘要： 在Linux驱动开发过程中，最常用到的就是定时和中断了。在前面章节我们大致了解了如何在Linux内核中实现定时功能，在下面的部分我们来学习一下中断的使用。 先回顾一下在裸机开发过程中我们怎么做的中断(忘记的可以看一下前面的章节:点击跳转)： 首先使能中断，并初始化相应的寄存器 注册中的服务函数，向中 阅读全文

摘要： 在上面一张我们在一个基础IO外设上加上了定时器功能，但是在设备驱动挂载完成后直接就运行定时器了，这样肯定是不行的。一定是需要一个APP程序和底层驱动进行交互。APP起码具备的功能有启动、停止定时器，修改定时器工作周期的功能。 在前面所有的APP中我们主要用了file_operations结构体中的o 阅读全文

摘要： 定时器和中断是我们最常用到的功能，在前面裸机开发的时候我们通过EPIT、GPT等定时器实现定时功能，那种算硬件定时器。今天我们来看下如何在Linux内核里实现软件定时功能的。 Linux内核时间管理 Linux系统在运行的时候有大量的函数需要时间管理，比如调度程序、延时程序等。并且我们在驱动开发的时 阅读全文

摘要： 今天我们来试一下在GPIO子系统下实现按键的使用。这篇总结主要目的是让我们直到GPIO在作为输入的时候是怎么使用的，真正的使用环境中是不可能将按键输入按照这个模式使用的。同时，我们还可以回顾一下上一章的原子操作，一同来完成按键驱动操作 设备树修改 回顾一下我们写裸机的时候，KEY是复用在UART1_ 阅读全文

摘要： 我们在前面讲了处理竞争和并发问题的四种机制，下面可以通过一些驱动来检验一下。 原子操作 原子操作用了最基础的一个虚拟的设备来演示，在设备模块被加载后生成了设备节点，我们使用APP程序打开设备节点后是有个线程访问了该设备里的数据，当另外一个APP重新要打开这个数据时就无法正常访问了。 1 /** 2 阅读全文