摘要：uC/OS-II是一个简洁、易用的基于优先级的嵌入式抢占式多任务实时内核。尽管它非常简单，但是它的确在很大程度上解放了我的嵌入式开发工作。既然是一个操作系统内核，那么一旦使用它，就会涉及到如何基于操作系统设计应用软件的问题。1、uC/OS-II的任务框架void task_xxx(void *pAr... 阅读全文