hustflysky

摘要： //代码：#include #include #include #include using Eigen::MatrixXd;using namespace std;float pi=3.1415926;class jointframe{private: double deg1; dou... 阅读全文

摘要： //代码：#include #include #include using Eigen::MatrixXd;using namespace std;float pi=3.1415926;void mpoint(MatrixXd m){ MatrixXd T(1,2),A(1,2); cout>ang... 阅读全文

摘要： 读书笔记 在浅读过《构建之法：现代软件工程》第一章和邹欣老师的一些博文后，我对以下四个方面有了一些粗陋的认识。一、 对软件工程的理解 《构建之法》第一章中对软件工程有着自己的理解。书中提到“软件=程序+软件工程”这一概念。同时，书中还指出软件工程包含软件需求分析、软件设计、软件构建、软件测试和软件维... 阅读全文