摘要: //代码:#include #include #include using Eigen::MatrixXd;using namespace std;float pi=3.1415926;void mpoint(MatrixXd m){ MatrixXd T(1,2),A(1,2); cout>ang... 阅读全文
posted @ 2015-11-30 15:58 hustflysky 阅读(176) 评论(1) 推荐(0)