摘要： 每一个pcd文件包含一个文件头，它声明文件中存储的点云数据的特性（元数据）。pcd文件头必须用ASCII码来编码。头文件属性字段都以一个新行（\n）分开。从0.7版本开始，pcd文件头包含下面的字段： .VERSION –指定pcd文件版本 .FIELDS –指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字 阅读全文

摘要： 1. SVN 是什么 SVN 是 Apache Subversion 的缩写，是一个开放源代码的版本控制系。这些数据放置在一个中央资料档案库(repository) 中。 这个档案库很像一个普通的文件服务器，不过它会记住每一次文件的变动。 这样你就可以把档案恢复到旧的版本，或是浏览文件的变动历史。 阅读全文

摘要： 什么是地图引擎？它和地图软件有什么区别？ 引擎一词是英文单词engine的音译，通常指发动机，就是动力输出设备。诸如汽车、轮船、飞机的动力提供的核心设备就是引擎。IT领域中，常听说的有搜索引擎、图形引擎等。软件中引擎就是提供一套特定底层功能的实现和接口，其往往基础而强大，充分满足上层的应用需要。而通 阅读全文

摘要： 安装Qt后双击桌面的Designer没有反应，解决办法就是将安装路径里的qwebengineview.dll文件后缀名加个".bak"。 阅读全文

摘要： 一、安装vs2013 注意：最好安装VS2013 Update 5，不然有些项目会报莫名其妙的异常。 VS2013 Update 5下载：https://pan.baidu.com/s/1TAU5Qig3i-w7Cw3IeG-sPA 密码：3emj 二、安装Qt5.3.2 所有Qt版本下载地址：ht 阅读全文

摘要： 环境：VS2015,CMake3.12.0。 问题一： 解决办法：下载并安装Windows SDK version 8.1。 问题二： 解决办法：这个问题百度了半天也没找到合适的办法，好多博客都是复制来复制去得，无语。换了Bing，得，一下子就出来了。 stackoverflow链接：https:/ 阅读全文

摘要： //管线字段信息 public struct FieldInfo { public int iID; //编号 public string sFieldName; //字段名 public string sFieldType; //字段类型 public string sVarName; //变量名 public string sTab... 阅读全文

摘要： 新建文件：RegisterDllAndOcx.bat如下 @echo offecho hello,girl~~for %%i in (*.dll *.ocx) do (echo %% register is starting...C:\Windows\System32\regsvr32.exe %% 阅读全文

摘要： 1.将下载的comdlg32.ocx文件拷贝到C:\Windows\SysWOW64（32位电脑为C:\Windows\System32）文件夹中。 2.按win+x打开快捷命令选项菜单： 再按“A”选择命令提示符（管理员）： 在命令提示符中输入“regsvr32 ”，单击将C:\Windows\S 阅读全文

摘要： PAMIE2.0适用于python2.0.x，PAMIE3.0适用于python3.0.x。 这里记录安装PAMIE2.0方法： 一、安装PAMIE2.0 1、下载PAMIE20压缩包：https://sourceforge.net/projects/pamie/files/ 2、解压，将所有*.p 阅读全文