GPIO工作模式

GPIO工作模式

输入模式

模式	介绍	特点
浮空输入	内部无状态	空闲时，IO状态不确定，由外部环境决定。易受干扰
上拉输入	内接上拉电阻	空闲时，IO呈现为高电平。 高电平有效
下拉输入	内接下拉电阻	空闲时，IO呈现低电平。 低电平有效
模拟功能	模拟信号ADC、DAC	专门用于模拟信号输入和输出。传感器输入（光敏、超声波）

输出模式

模式	介绍	特点
推挽	输出高低电平	内部可以直接输出高低电平
开漏	输出低电平和高阻态	需要外接上拉电阻，才能输出高电平
复用推挽	外设控制推挽电路	硬件外设自动控制电平，快速切换，避免延时
复用开漏	外设控制开漏电路	外设自动处理开漏逻辑