摘要：
1. 前言 读者朋友们大家好！ （很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备 回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中，我们 阅读全文
posted @ 2016-07-11 10:21
yidaoliu
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摘要：
视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用 1 前言以及回顾 各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度，更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。 在 阅读全文
posted @ 2016-07-11 10:20
yidaoliu
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摘要：
视觉SLAM漫谈 1. 前言 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因： 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SL 阅读全文
posted @ 2016-07-11 10:17
yidaoliu
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摘要：
排序是编程过程中经常遇到的操作，它在很大程度上影响了程序的执行效率。目前关于排序的算法有很多，其中不乏非常精妙的算法。但是总体来说，作为一 个计算机相关专业的学习者来说，必须要知道而且会亲自动手去实现7种常见的算法。这不管对自己编程能力的提高还是日后的实习就业都会有莫大的帮助。 7种常见的排序算法大 阅读全文
posted @ 2016-07-11 09:59
yidaoliu
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