一杯明月 - 博客园

2021年11月28日

摘要：在Python中，有时需要将list以字符串的形式输出，此时可以使用如下的形式： ",".join(list_sample)1其中，,表示的是分隔符如需要将a_list = ["h","e","l","l","o"]转换成字符输出，可以使用如下的形式转换： a_list = ["h","e","l 阅读全文

posted @ 2021-11-28 10:51 一杯明月阅读(1345) 评论(0) 推荐(0)

2021年11月27日

点乘，叉乘，内积，外积

摘要： (5 封私信 / 84 条消息) 点乘，叉乘，内积，外积之间都是什么关系？怎么用？ - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文

posted @ 2021-11-27 10:26 一杯明月阅读(133) 评论(0) 推荐(0)

2021年11月25日

ubuntu强制删除带锁文件

摘要： 1.在要删除的文件夹的上一级文件夹下打开终端; 2.sudo rm -rf 文件夹名字阅读全文

posted @ 2021-11-25 20:45 一杯明月阅读(316) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu中安装Cmake3.22.0

摘要：来源：https://www.cnblogs.com/yanqingyang/p/12731855.html 一.使用安装命令 1 sudo apt install cmake 注意此种方式安装的可能不是最新版本的Cmake. 二.Cmake源码编译安装第一步：卸载原来的cmake版本: 1 su 阅读全文

posted @ 2021-11-25 20:20 一杯明月阅读(2202) 评论(0) 推荐(0)

2021年11月24日

random.choice()函数

摘要：来源：https://python3-cookbook.readthedocs.io/zh_CN/latest/c03/p11_pick_things_at_random.html random 模块有大量的函数用来产生随机数和随机选择元素。比如，要想从一个序列中随机的抽取一个元素，可以使用 ra 阅读全文

posted @ 2021-11-24 12:21 一杯明月阅读(8196) 评论(0) 推荐(0)

argsort()函数

摘要：第一步：先定义一个array数据import numpy as npx=np.array([2,4,5,3,-10,1]) 第二步：输出结果：y=np.argsort(x)print(y)输出结果为：y=[4 5 0 3 1 2] 第三步：总结：argsort()函数是将x中的元素从小到大排列，提取阅读全文

posted @ 2021-11-24 11:07 一杯明月阅读(1304) 评论(0) 推荐(0)

2021年11月23日

安装指定版本的open3d

摘要：下载Open3D的软件包版本为: open3d-0.9.0.0-py36_0；下载地址：https://anaconda.org/open3d-admin/open3d/files?version=0.9.0.0 安装方法： conda install /home/dell/Downloads/o 阅读全文

posted @ 2021-11-23 21:48 一杯明月阅读(2032) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu下OSError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found错误

摘要： OSError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found · Issue #14 · zaiweizhang/H3DNet (github.com) It's an open3d issue exactly.I 阅读全文

posted @ 2021-11-23 20:34 一杯明月阅读(4860) 评论(0) 推荐(0)

np.genfromtxt读点云非常的慢，并且需要读取文件的10倍内存

摘要： issue 连接 https://github.com/numpy/numpy/issues/3477 今天使用np.genfromtxt加载一个5G不到的csv文件，把我30G内存+10Gswap都干满了还是报了out of memory. 一开始以为是open方法慢呢，原来是np.genfrom 阅读全文

posted @ 2021-11-23 12:14 一杯明月阅读(265) 评论(0) 推荐(0)

点云下采样2

摘要：来源：https://blog.csdn.net/weixin_41281151/article/details/107125844 点云体素降采样（Voxel Filter Downsampling）代码参考网址秦乐乐CSDN博客理论参考知乎博主：WALL-E 1.方法Centroid 均值采样R 阅读全文

posted @ 2021-11-23 10:39 一杯明月阅读(553) 评论(0) 推荐(0)